真空吸機(jī)械手上用的NMRV075減速機(jī)。在工業(yè)化的進(jìn)程中，總有很多的設(shè)備被不斷的革新，變得越來越智能，也越來越便利。從之前的流水線工人作業(yè)到現(xiàn)在改成幾乎是全自動(dòng)的流水線，從之前的三四十個(gè)人改成三四個(gè)，降低了操作人員的數(shù)量，提升了生產(chǎn)效率，或許這就是大多數(shù)工廠選擇采用自動(dòng)化生產(chǎn)的原因吧。那么在一些需要簡(jiǎn)單魔洞材料實(shí)現(xiàn)拼接的工序上怎么使用自動(dòng)化的機(jī)械來完成呢？機(jī)械手就是一個(gè)比較大的應(yīng)用機(jī)械。今天分享的是真空吸機(jī)械手相關(guān)的點(diǎn)滴。真空吸機(jī)械手完成的是從拿起到放下的過程，如果中間的跨度比較長(zhǎng)的話就會(huì)影響到可操作的區(qū)域問題。所以此時(shí)需要一個(gè)可以移動(dòng)的裝置，將真空吸機(jī)械手安裝在滑軌上面，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的操作。那么如何使用渦輪減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)滑軌的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)整體的操作呢？

在整體的運(yùn)行過程中真空吸機(jī)械手處于懸空的位置上，被滑軌連接著。當(dāng)機(jī)械手開始運(yùn)行的時(shí)候齒輪減速電機(jī)以及渦輪減速機(jī)都會(huì)一同開啟工作。為什么要利用這樣的傳動(dòng)件輔助機(jī)械手的運(yùn)行呢？因?yàn)樵趯?shí)際的工作中滑軌帶動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)恿Φ?，?a href="http://hengyujituan.cn/rxiliejiansuji.html" target="_blank">齒輪減速電機(jī)主要是作為機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)著渦輪減速機(jī)的運(yùn)行。由于一般的齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)速都比較快，小的可以達(dá)到600-800轉(zhuǎn)，大的可以到3000轉(zhuǎn)左右，在實(shí)際的工作中這是不臺(tái)符合實(shí)際運(yùn)行的需求。所以需要將齒輪減速帶你不斷的進(jìn)行減速，見到多少才適合呢？具體要看看滑軌需要帶動(dòng)真空吸機(jī)械手運(yùn)行的速度，比方說一分鐘運(yùn)行2米或者是3米等等。根據(jù)不同的速度來確定渦輪減速機(jī)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速。與此同時(shí)機(jī)械手在運(yùn)行的過程中有哦一段時(shí)間是負(fù)載運(yùn)行的有一段時(shí)間是空載運(yùn)行的，那么在選擇滑軌上的渦輪減速機(jī)的負(fù)載或者是齒輪減速電機(jī)的功率時(shí)就要注意了，要以機(jī)械手負(fù)載運(yùn)行的時(shí)候的重量作為齒輪減速電機(jī)的承載負(fù)載來選擇齒輪減速電機(jī)的功率。在昨天的文章里也說到齒輪減速電機(jī)的實(shí)際扭矩是很小的，需要將扭矩?cái)U(kuò)大就需要減速機(jī)，而此次選擇的是渦輪減速機(jī)。因?yàn)樵诨壣鲜褂玫臏p速機(jī)有大小限制，所以就需要選用體積比較小的渦輪減速機(jī)，與此同時(shí)渦輪減速機(jī)的使用場(chǎng)合也是比較廣泛的，可以配的NMRV075減速機(jī)的品類比較多，扭力也可以滿足大多數(shù)場(chǎng)合使用。
在使用真空吸機(jī)械手的時(shí)候，也要注意渦輪減速機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過程中記得添加潤滑油，與其他的四大系列減速機(jī)相比，渦輪減速機(jī)的磨損要相對(duì)的大一些，而潤滑油的加注可以減緩渦輪與蝸桿之間的摩擦。在選擇齒輪減速電機(jī)的時(shí)候可能需要考慮剎車電機(jī)，因?yàn)榛壞Σ帘容^小，需要在特定的位置停下來那么久需要?jiǎng)x車齒輪減速電機(jī)。也就是說真空吸機(jī)械手上用的是渦輪減速機(jī)配剎車的齒輪減速電機(jī)。http://hengyujituan.cn/Products/wolunwoganjiansuji.html