K167減速機的齒輪傳遞原理。機械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運動和動力，K系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。隨著現代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機器人等現代化工業(yè)產品的使用，使機械傳動機構向高性能、高精度、大功率、傘齒輪減速機高速重載等方向迅速發(fā)展，傘齒輪減速機精密機械對其傳動機構的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。傘齒輪減速機行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變?yōu)閯虞S齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔載荷，并且合理應用內嚙合，以及K系列減速機采用合理的均載措施等，由于其質量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點得到了廣泛的應用。
K系列減速機在潤滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個月。試驗用二號水平立減速機的結構及測點布置。其中，測點對中的通道，安放在減速機的高速端(即動力輸入端)。安放在錐齒輪減速機的輸出軸低速端。為具可比性，三次測量的測點及所用傳感器各性能參數都不變。用便攜式振動分析監(jiān)測系統(tǒng)對K系列減速機進行在線振動測量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。采集到的數據經歸化處理作為神經網絡的輸入樣本特征數據。第階段1通道上采集到的時域信號，此信號所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機嚴重磨損狀態(tài)階段。時域信號反映了故障齒輪減速電機原始的振動信息。因此將其振動信號作為狀態(tài)樣本數據是合理的。運用 BP 神經網絡對故障傘齒輪減速機進行故障模式識別分類，用來監(jiān)測當前減速機的工作狀態(tài)。將待檢減速機內輪齒的工作狀態(tài)設定為正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和嚴重磨損狀態(tài)等3種類別。先，需要網絡的目標和輸入樣本。對減速機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，獲得了12組狀態(tài)樣本數據，將K系列減速機內部輪齒故障類型定為正常狀態(tài)數據、輕微磨損狀態(tài)數據和嚴重磨損狀態(tài)3種。
傘齒輪減速機設備振動的相對標準是振動標準在設備狀態(tài)監(jiān)測與典型故障診斷中的應用，特別適用于尚無適用的振動對標準的設備。K系列減速電機應用方法是對同類型的組設備或同設備的同部位的振動進行定期檢測，以傘齒輪減速機正常情況下的值為原始值，根據實測值與原始值的比值是否超過的標準來判斷設備的狀態(tài)。通常，相對標準的確定根據頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，K系列減速機低頻段的依據主要是經驗值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結構的疲勞強度。http://hengyujituan.cn/Products/k67jiansuji.html