輪胎拆裝機(jī)用RV063蝸輪蝸桿減速機(jī)的設(shè)計(jì)。輪胎拆裝機(jī)是維修車輛輪胎的主要設(shè)備，般分為液壓式和氣動(dòng)式兩種。其主要結(jié)構(gòu)是主機(jī)工作臺(tái)、分離臂、充放氣裝置、腳踏板、潤滑液等。其中腳踏板是用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊密夾緊、分離松開功能。主機(jī)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)是需要緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的，過快則起不到拆卸輪胎的作用。主機(jī)工作臺(tái)還需要有自鎖功能，否則會(huì)在輪胎的反作用力下產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。所以其中需要種帶有自鎖功能的減速裝置，需要達(dá)到1:100的傳動(dòng)比。這是典型的減速裝置，采用蝸輪蝸桿減速器。其主要部分是由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)箱體兩個(gè)部分組成。RV減速機(jī)是用于傳遞空間交錯(cuò)軸之間的動(dòng)力，通過蝸桿傳遞給蝸輪，且動(dòng)力的傳遞是不可逆的，具有自鎖功能。由于其傳動(dòng)的平穩(wěn)性、自鎖功能、噪聲小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于輪胎拆裝機(jī)減速裝置中。由于其傳動(dòng)比要求大于80且對自鎖要求較高，就需要種大速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)。普通的蝸輪蝸桿傳動(dòng)不能滿足輪胎拆裝機(jī)械技術(shù)要求，為解決大傳動(dòng)比的技術(shù)問題，就要對RV減速機(jī)蝸輪蝸桿的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行重新的設(shè)計(jì)，對傳動(dòng)模數(shù)和齒數(shù)進(jìn)行優(yōu)的設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)方案：大速比蝸輪蝸桿減速機(jī)主體部件蝸輪、蝸桿的機(jī)械設(shè)計(jì)，模數(shù)、齒形角的確定，根據(jù)零件的設(shè)計(jì)要求，確定蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)等參數(shù)，進(jìn)行零件材料選擇；傳動(dòng)系統(tǒng)零件制造圖紙的設(shè)計(jì)，零件制造公差的選擇，主體零部件精度的確定；確定生產(chǎn)加工工藝路線，確定系統(tǒng)零件的裝配工藝；通過CREO軟件進(jìn)行零件的三維造型，進(jìn)行設(shè)計(jì)應(yīng)力分析研究，并進(jìn)行零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)；進(jìn)行蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)的實(shí)物加工制造。
蝸輪蝸桿基本參數(shù)如下：模數(shù)和壓力角的選取關(guān)系到RV減速機(jī)蝸輪蝸桿是否能正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)要等于蝸輪的法面模數(shù)，蝸桿的壓力角要和蝸輪的壓力角要相等，這樣才能正確嚙合。蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系就形成了導(dǎo)程角。它的形成原理與蝸桿的旋向相致，導(dǎo)程角大，傳動(dòng)效率高；導(dǎo)程角小，傳動(dòng)效率低。為達(dá)到較好的自鎖性，導(dǎo)程角常取3-33oC。該蝸輪蝸桿減速箱選擇的導(dǎo)程角為3o11’15”。
接下來確定蝸桿和蝸輪齒數(shù)。RV減速機(jī)蝸桿的頭數(shù)多少，使得蝸桿應(yīng)用場合完全不樣。頭數(shù)少時(shí)用于輕載傳動(dòng)，頭數(shù)多時(shí)效率高可用于重載傳動(dòng)。蝸桿的頭數(shù)多少可以根據(jù)使用情況下傳動(dòng)比的大小和傳動(dòng)效率來選取。當(dāng)選取傳動(dòng)比大時(shí)，頭數(shù)要少；當(dāng)選取傳動(dòng)效率高時(shí)，頭數(shù)要多。常用的蝸桿頭數(shù)是1、2、4、6。蝸桿頭數(shù)和導(dǎo)程角的關(guān)系：蝸桿頭數(shù)為1時(shí)，導(dǎo)程角為3-8oC。根據(jù)輪胎拆裝機(jī)的使用要求，為獲得大的傳動(dòng)比，將蝸桿的頭數(shù)選擇為１，也就是單頭蝸桿。蝸輪的齒數(shù)由蝸桿的頭數(shù)決定，為增加傳動(dòng)的平穩(wěn)性，應(yīng)選擇較多的蝸輪齒數(shù)，但過多的齒數(shù)的蝸輪較大，蝸桿的長度就越長，剛性不足，不利于傳動(dòng)。當(dāng)蝸輪直徑定時(shí)，齒數(shù)選取過多，模數(shù)就減小很多，這樣直接影響輪齒的彎曲強(qiáng)度也不利于傳動(dòng)。所以，齒數(shù)的多少要適宜，常用的蝸輪齒數(shù)為：32-80。為獲得大的傳動(dòng)比，在輪胎拆裝機(jī)中的RV減速機(jī)中，蝸輪選取模數(shù)為2，齒數(shù)為100，節(jié)圓直徑200.3，法向節(jié)距6.28。根據(jù)使用要求，傳動(dòng)比為1:100。般傳動(dòng)比大于80的話就是大傳動(dòng)比。結(jié)合蝸桿蝸輪的傳動(dòng)特點(diǎn)，進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)和三維模型的受力分析后，在輪胎拆裝機(jī)中的應(yīng)用效果顯著。http://hengyujituan.cn/Products/nmrv063jsj.html