S系列減速機的環(huán)形線使用原理。S系列減速機裝配線分為主環(huán)、差環(huán)和合環(huán)三條環(huán)形線，主要完成STR、153、457、奔馳型中，后橋和140型的后橋主減速器的裝配。這里共有九種類型產品，我們選擇了3種產品為研究對象，分別為奔馳、STR和153型的中橋。然后我們選擇了S系列減速機比較典型的差環(huán)裝配為研究對象，因為它的工藝步驟比較相近，作業(yè)元素的時間相差不大，并且其它類型的產品的工藝也和這幾種產品樣。
S系列減速機混流裝配線上的不同產品是存在差異的，裝配時間也是不同的，而且在流水線的平衡中的平衡延遲總是存在的，齒輪減速器平衡的結果影響著產品在流水線上的裝配時間。本文考慮了流水線平衡對平準化的影響，以齒輪減速器流水線的平衡方案為基礎，按照產品產出時間來衡量平準化，通過實例驗證了考慮流水線平衡的平準化模型。后比較了考慮S系列減速機流水線平衡的平準化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準化模型。得出了以下結論：
①齒輪減速器裝配時間的差異性對排序結果有顯著的影響。
②S系列減速機流水線的平衡問題和產品排序問題之間是相互影響的。
③齒輪減速器考慮流水線平衡的平準化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準化模型，把平衡問題和產品排序問題有機的結合起來，更加符合問題的實際工況。為工廠混流裝配線的多種產品投產排序提供了個合理的理論指導。
S系列減速機輸送線線體是裝配線的個重要組成部分，它是整個裝配線的輸送部分。齒輪減速器主要有托盤小車組件、軌道組件、轉向機構、立柱護板、轉向機構護板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件構成。托盤小車組件是起定位和輸送裝配零件的，軌道組件是整個裝配線的支撐部分。為了分析整個剎車電機裝配線的強度情況，我們要對裝配線的受力情況進行分析。這里我們列舉齒輪減速器和軌道在以下三種情況下的受力狀態(tài)。
①在S系列減速機輸送的過程中，裝配零件的重力先傳遞給小車組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時我們要分析小車和軌道組件的受力情況。
②在每個工位時，齒輪減速器裝配零件和該工位的裝置起形成個封閉的力系統(tǒng)，理想情況三相異步電動機下線體是不受力的。但有時由于工人的誤操作等原因，壓裝過程中的壓裝力會直接傳遞給線體，因此這種情況下也要考慮線體的強度問題。
③在工件轉向位置時，齒輪減速器裝配零件的重力先傳遞給小車，然后再傳遞給轉向機構，后把力傳遞給地面，這時我們也要分析小車和轉向機構受力情況。http://hengyujituan.cn/Products/S57jiansuji.html