渦輪渦桿減速機側(cè)隙可調(diào)式設計。蝸桿傳動是機械傳動的種主要形式，具有傳動范圍寬、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運動平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點。RV減速機中蝸桿傳動副的側(cè)隙是指對渦輪渦桿嚙合時，非工作齒面間的間隙，側(cè)隙的存在主要是防止出于誤差和熱變形而導致的渦輪渦桿減速機傳動副卡死，并給齒面間的潤滑油膜預留空間，但是給機構(gòu)在反轉(zhuǎn)時帶來空回程，進而使機構(gòu)不能準確定位，特別是在頻繁正反轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿減速機中，側(cè)隙引起的累積誤差會嚴重影響系統(tǒng)的傳動精度，位置精度和動態(tài)響應特征性，此外，傳動副齒面磨損導致的側(cè)隙增大，也將降低RV減速機的精度和壽命。

精密機電系統(tǒng)如工業(yè)機器人、數(shù)控機床等，要求其斜齒輪減速機中的蝸桿傳動副的側(cè)隙具有可調(diào)性，以達到系統(tǒng)小側(cè)隙或無側(cè)隙的目的，進而提高系統(tǒng)跟蹤精度和穩(wěn)定性。本文就目前具有側(cè)隙可調(diào)功能的RV減速機蝸桿傳動副進行綜述，減速器論述各自的側(cè)隙調(diào)整原理及其優(yōu)缺點，并預測側(cè)隙可調(diào)式渦輪渦桿減速機的研究熱點和發(fā)展趨勢，對選用現(xiàn)有側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動和研發(fā)新型側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動具有定的指導作用。
側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動副由蝸桿、蝸輪及相應的調(diào)整裝置組成，依據(jù)側(cè)隙調(diào)整方式和磨損量補償原理的不同，可以分為以下幾類：在普通渦輪渦桿減速機中，將其中心距制作為浮動形式，通過調(diào)整墊片或偏心套等方式將蝸桿沿中心距方向移動（即改變中心距）從而實現(xiàn)傳動副側(cè)隙調(diào)整。這類側(cè)隙可調(diào)式傳動副具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便和成本低等優(yōu)點，但其破壞了渦輪渦桿減速機齒輪正確的嚙合關系，造成減速箱齒面接觸不良且磨損較快。目前它主要應用于各類機床的分度臺中。
RV減速機中蝸輪所有齒的齒厚均相等，因此當蝸桿沿其軸向移動時，蝸桿軸向齒厚沿軸向遞增或遞減即可達到調(diào)整齒側(cè)間隙及補償磨損量的目的。缺點就是加工蝸輪的復合模數(shù)滾刀鏟磨困難，蝸輪不可磨削，精密制造成本高，渦輪渦桿減速機的渦輪渦桿嚙合傳動時相鄰齒對的齒側(cè)間隙不相等，不能保證每對齒的齒側(cè)間隙都符合精度要求，蝸輪與蝸桿同時嚙合的齒對數(shù)極小，承載能力低、易磨損、精度壽命短，難以勝任高速精密運動或重載精密運動的要求。
基于蝸桿周向旋轉(zhuǎn)原理類：分段式蝸桿傳動，蝸桿由半截蝸桿軸和半截空心蝸桿組成，通過對蝸輪齒面的合理修形，使其適應蝸桿的剖分式設計，RV減速機齒側(cè)間隙調(diào)整及齒面磨損量補償是在蝸桿軸固定、空心蝸桿受定軸向預緊力的情況下進行的，通過旋轉(zhuǎn)空心蝸桿，使得兩截蝸桿的工作面與蝸輪齒發(fā)生接觸，并設置好齒側(cè)間隙，用漲緊套將兩截蝸桿固聯(lián)。齒側(cè)間隙的調(diào)整較方便。在磨損后重新調(diào)整齒側(cè)間隙也能獲得滿意的接觸狀態(tài)。http://hengyujituan.cn/Products/woganjiansuji.html