影響蝸輪蝸桿減速機摩擦角的因素。蝸輪蝸桿減速機方面具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定的傳動比、工作性能可靠等優(yōu)良的特點，而且還具有自鎖的特點，在實際生產(chǎn)中，為了充分地估計蝸輪蝸桿減速機運行時的自鎖性，必須要弄清楚其內(nèi)部構(gòu)件的內(nèi)在關(guān)系。比如說摩擦角會與哪些因素有關(guān)；RV減速機中的摩擦系數(shù)是不是個常數(shù)；摩擦角的大小是不是由摩擦系數(shù)決定的等。下面就著重來研究這些具體的問題。

RV減速機中蝸桿蝸輪的相互匹配的材料不同，它們之間的摩擦系數(shù)就會有很大的差別，根據(jù)所查閱的資料，顯示鋼與鑄鐵的配合而產(chǎn)生的摩擦系數(shù)比較大，鋼與黃銅配合的摩擦系數(shù)比較小。因為蝸輪蝸桿減速機之間會產(chǎn)生非常大的滑動速度，所以，運行時會產(chǎn)生大量的熱量，從而導(dǎo)致斜齒輪減速機中的蝸輪蝸桿輪齒有很大的磨損，鑒于此種情況，般選用摩擦系數(shù)比較小的黃銅與鋼來制造。不同的材料制造而成的蝸桿蝸輪，相互之間的摩擦系數(shù)也會在定的范圍內(nèi)變化，也就是說，即使配對的蝸輪蝸桿采用相同的材料，摩擦系數(shù)也會因為表面狀態(tài)的不同而不同。材料的表面質(zhì)量越差，摩擦系數(shù)就會越大，相對應(yīng)的摩擦角也就會變得越大，RV減速器就更容易實現(xiàn)自鎖。另方面，材料的表面質(zhì)量越好，蝸輪與蝸桿之間的摩擦系數(shù)就會變得越小，摩擦角就會越小，蝸輪蝸桿減速機就不容易發(fā)生自鎖現(xiàn)象。摩擦系數(shù)同時也會受到材料表面潤滑狀態(tài)的影響；蝸輪蝸桿構(gòu)成的摩擦副之間的接觸壓力的變化也會導(dǎo)致摩擦系數(shù)的變化。
由以上研究的影響摩擦系數(shù)的各種因素可以得出：摩擦角不但與RV減速箱中的蝸輪蝸桿的嚙合表面的粗糙度、潤滑情況等有關(guān)，而且與蝸輪蝸桿減速機的工作條件有關(guān)，如有無相對速度及相對速度的大小，還與輪齒嚙合部位的接觸壓力有關(guān)，摩擦角會隨著工作條件和自身狀態(tài)的改變而改變。所以得出結(jié)論：摩擦角是個變量。如果蝸桿是逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則蝸輪的旋向為自外向里旋轉(zhuǎn)，此時蝸輪的接觸斑點偏左，蝸輪齒面的磨損左側(cè)比右側(cè)嚴(yán)重，經(jīng)過嚴(yán)重地磨損后，蝸輪的螺旋角會變大，這種偏置方式的安裝同樣導(dǎo)致了蝸桿的磨損并且加重了金屬膠合現(xiàn)象的發(fā)生，即導(dǎo)程角變大。
振動對自鎖的影響及對策：振動的發(fā)生會給自鎖的RV減速機造成極大危害，加速其蝸輪蝸桿的磨損，使得蝸輪和蝸桿的軸線偏離原有位置，導(dǎo)致蝸桿與蝸輪的輪齒非正常地嚙合，綜上所述，對于自鎖的蝸輪蝸桿減速機而言應(yīng)該合理布置蝸桿與蝸輪的位置，減少因振動對設(shè)備的副作用。摩擦系數(shù)是個在定的范圍內(nèi)變動的值，摩擦系數(shù)與加工制造RV減速機中蝸輪蝸桿的材料、蝸輪與蝸桿配合處的輪齒表面粗糙度、輪齒之間的相互作用力、相對滑動速度的存在與否等因素有關(guān)。http://hengyujituan.cn/Products/VEMTwlwgxl.html