斜齒輪減速機(jī)取料機(jī)保護(hù)和信號顯示裝置。取料機(jī)采用可靠的保護(hù)和信號顯示裝置，當(dāng)電氣設(shè)備或線路發(fā)生故障時，斜齒輪減速機(jī)保護(hù)裝置能有效地作用于發(fā)生故障設(shè)備或線路，在遇到司機(jī)誤操作時有自動裝置執(zhí)行拒動，并發(fā)出聲光報警以保護(hù)設(shè)備的安全，如當(dāng)大機(jī)行走到兩頭終點限位時，大機(jī)自動停止并出現(xiàn)故障信號和報警信號。
R系列減速機(jī)取料機(jī)有各故障報警信號顯示裝置，并安裝便于觀察的位置，以便及時了解機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)和排除故障。R系列減速機(jī)堆取料機(jī)操作方式有三種：半自動、手動和就地操作。半自動和手動操作控制在司機(jī)室，就地操作控制在機(jī)側(cè)。半自動、手動和就地操作采用PLC控制，假如PLC發(fā)生故障即可緊急停止操作。斜齒輪減速機(jī)取料機(jī)堆料方式：定點行走堆料方式，定點旋轉(zhuǎn)堆料方式。R系列減速機(jī)取料機(jī)取料方式：定點行走取料方式，定點旋轉(zhuǎn)取料方式。緊急停機(jī)：在大機(jī)行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)、司機(jī)室和電器室各有個急停開關(guān)。急停包括大機(jī)各機(jī)構(gòu)停機(jī)及低壓線路斷電。
斜齒輪減速機(jī)行走機(jī)構(gòu)與行走限位及電機(jī)過載，動力和控制電纜過緊及電機(jī)過載，夾軌器及錨固器聯(lián)鎖。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)限位，臂架防碰撞限位，地面皮帶防碰撞限位及俯仰角度聯(lián)鎖。斗輪機(jī)構(gòu)與電機(jī)過載及臂架皮帶機(jī)聯(lián)鎖。斜齒輪減速機(jī)臂架皮帶機(jī)機(jī)構(gòu)與電機(jī)過載，臂架皮帶機(jī)各保護(hù)開關(guān)及地面皮帶機(jī)聯(lián)鎖。高速行走時有互鎖電路，高速行走僅在允許安全高度和角度之內(nèi);皮帶位置跑偏，采用二保護(hù)限位開關(guān)，輕微跑偏報警，二皮帶機(jī)跑偏;堆取料機(jī)和中控設(shè)備的信號傳送用控制電纜傳送;所有電氣設(shè)備之間互相聯(lián)鎖。
旋轉(zhuǎn)俯仰和行走用操縱手柄。斜齒輪減速機(jī)各驅(qū)動裝置帶指示燈的按鈕。用做半自動操作時予設(shè)定用的數(shù)字開關(guān)。緊急停機(jī)按鈕開關(guān)及聲光報警用按鈕開關(guān)。半自動方式手動操作方式選擇開關(guān)。6KV進(jìn)線電源指示燈、按鈕通斷開關(guān)。R系列減速機(jī)地面皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈，故障指示和報警，移艙設(shè)定時間等顯示。監(jiān)視屏上設(shè)有如下設(shè)備：電源（6KV進(jìn)線電源，380V電源和220V的照明電源）的電壓和電流指示；俯仰、旋轉(zhuǎn)角度和行走距離的位置顯示；防碰撞系統(tǒng)的聲光報警及指示，風(fēng)速顯示報警儀；R系列減速機(jī)皮帶秤瞬時值和累計值顯示；斗輪旋轉(zhuǎn)的速度表；斗輪負(fù)荷力矩顯示。http://hengyujituan.cn/Products/r67jiansuji.html