斜齒輪蝸輪蝸桿減速機穩(wěn)健設(shè)計。從斜齒輪蝸輪蝸桿減速機現(xiàn)有資料和實際應(yīng)用看，目前S系列減速機穩(wěn)健設(shè)計的重點主要有兩個方面：
是傳統(tǒng)穩(wěn)健設(shè)計方法的改進。由于田口玄提出的參數(shù)設(shè)計利用內(nèi)外表的直積法有試驗次數(shù)非常大的缺點，利用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機均勻設(shè)計作為外表以減少試驗次數(shù)的方法，并運用于氣動換向裝置中。S系列減速機實例指出三次設(shè)計中望目特性信噪比計算式在工程應(yīng)用中的不足，提出了明確目標和模糊目標兩種望目特性信噪比的修正計算式，并通過實例表明了望目特性信噪比的修正計算式的實用性。由于S系列減速機信噪比是田口出于計算上的方便而對質(zhì)量損失函數(shù)的簡化，為此對信噪比的改進還主要采用了盡量避免直接使用信噪比，而返回到對質(zhì)量損失函數(shù)的處理上，如斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中將工程模型與三次設(shè)計相結(jié)合，以S系列減速機質(zhì)量損失模型代替信噪比作為三次設(shè)計的目標值，更好的考慮了設(shè)計變量和設(shè)計參數(shù)變化的影響。提到直接以質(zhì)量損失函數(shù)為優(yōu)化目標。
二是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機現(xiàn)代穩(wěn)健設(shè)計與其他的設(shè)計方法和技術(shù)相結(jié)合，各取所長。將穩(wěn)健設(shè)計的三次設(shè)計法和模糊數(shù)學(xué)方法相結(jié)合，提出了基于三次設(shè)計和模糊理論的三次模糊設(shè)計，充分考慮設(shè)計參數(shù)的隨機性和模糊性，使S系列減速器更適合于實際過程，并介紹了三次模糊設(shè)計在車輛驅(qū)動橋的準雙曲面齒輪中的應(yīng)用方法和步驟。將模糊理論和穩(wěn)健設(shè)計理論相結(jié)合，提出模糊穩(wěn)健設(shè)計。在文獻[7]中將隨機
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機模擬試驗的方法運用于穩(wěn)健設(shè)計中，用于獲得質(zhì)量準則函數(shù)值。其他對于現(xiàn)代穩(wěn)健設(shè)計僅有概括性的論述，并且S系列減速機穩(wěn)健設(shè)計的應(yīng)用研究也很缺乏，對于機械穩(wěn)健設(shè)計的研究僅僅針對個別的產(chǎn)品，與實際應(yīng)用還有定的距離，還需深入進行探討和研究。目前穩(wěn)健設(shè)計主要存在的問題如下：
(1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機穩(wěn)健設(shè)計法即三次設(shè)計法或損失模型法，其在各行業(yè)的應(yīng)用和貢獻是有口皆碑的。但是運用三次設(shè)計法時需要準確確定設(shè)計參數(shù)的水平值，否則試驗結(jié)果并不與實際相符。
(2) 三次設(shè)計法多數(shù)是建立在試驗的基礎(chǔ)上的，S系列減速機應(yīng)用正交表通過對試驗因子水平的安排和試驗進行正交試驗設(shè)計，而試驗的實施是個費時、費力的過程，給穩(wěn)健設(shè)計的工程實際應(yīng)用帶來了很大的麻煩。
(3) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機研究的求解方法大都是單目標下的求解方法，而實際工程問題是多功能多目標多約束的復(fù)雜系統(tǒng)。S系列減速機目標是優(yōu)化設(shè)計研究中的個重要課題，如何在穩(wěn)健設(shè)計中應(yīng)用才能獲得實用的結(jié)果，尚需進步研究。
(4)S系列減速機穩(wěn)健設(shè)計中般要計算產(chǎn)品的加工成本，盡管已有些成本估算的研究，但由于內(nèi)還沒有完善的機械加工成本模型，如何進行實用成本計量，是實際應(yīng)用中應(yīng)研究解決的問題。http://hengyujituan.cn/Products/S37jiansuji.html